方式一：  将自定义控件添加到self.tabBarController.view上，然后使用self.tabBarController.selectedIndex = 2;即使用selectedIndex属性来设置要跳转到哪个tabBarController的子控制器。

方式二：      使用切换window的根控制器来强制跳转：

／／BMTabBarViewControlle继承至tabBarController

            BMTabBarViewController *tabBarVC = [[BMTabBarViewController alloc] init];

                tabBarVC.selectedIndex= 2;／／selectedIndex是几就跳转到哪个界面

                [UIApplication sharedApplication].keyWindow.rootViewController = tabBarVC;

方式三： 使用tabBarController和tabBarController子控制器为UINavigationController push出来的某一或n级子界面：

              ／／获得tabBarController第4个子控制器的最底层UINavigationController（子控制器是由UINavigationController push出来的控制器）

                    UITabBarController *rootVC = self.tabBarController;

                    [self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:false];

                    [rootVC setSelectedIndex:3];

                    UINavigationController *nav = [rootVC selectedViewController];

      //利用上面获得的nav来push子控制器

                    LB_SceneWebController *vc = [LB_SceneWebController new];

                    NSDictionary *params = @{@"currRole" : App_User_Info.myInfo.userModel.currentRole,

                                             @"currRoleId" : str(App_User_Info.myInfo.businessModel.businessId)};

                    vc.url = [URLService web_myCreatedScene:params];

                    vc.hidesBottomBarWhenPushed = YES;

                    [nav pushViewController:vc animated:YES];